有了這個巴掌大的黑盒子 無人駕駛在衛(wèi)星盲區(qū)也能跑起來

誠芯智聯(lián)生產(chǎn)車間，工程師正在進行設(shè)備調(diào)試。 （湖北日報全媒記者 劉柳 攝）

湖北日報全媒記者 劉宇 劉柳

實習(xí)生 范載岳 通訊員 吳畏

無人車送快遞、無人機送外賣已屢見不鮮。但無人配送的物品，要么需要人工接力送到顧客手上，要么需要顧客去固定取貨點拿，看似高科技帶來生活便利的場景，卻受衛(wèi)星信號影響，依然存在著入戶“最后100米”的難題。

如今，在武漢東湖高新區(qū)綜保區(qū)內(nèi)，誠芯智聯(lián)科技技術(shù)有限公司（以下簡稱“誠芯智聯(lián)”）破解了這一難題，只要一個巴掌大的黑盒子——智駕域控終端，無人駕駛在衛(wèi)星盲區(qū)也能跑起來，且精準(zhǔn)度達到厘米級。

誠芯智聯(lián)是一家年輕的公司，2022年落戶武漢，聚焦在衛(wèi)星信號受限或受干擾情況下無人設(shè)備的定位與感知，主攻慣性導(dǎo)航技術(shù)及融合產(chǎn)品開發(fā)。

“無人駕駛技術(shù)日趨成熟，高精度導(dǎo)航技術(shù)作用日益凸顯?！闭\芯智聯(lián)董事長樊國鵬解釋，現(xiàn)階段車載導(dǎo)航主要依賴全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，當(dāng)車輛進入隧道、地下車庫或密集高樓區(qū)時，衛(wèi)星信號減弱，可能導(dǎo)致定位偏差甚至發(fā)生事故。

要實現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位，離不開一種關(guān)鍵的感知元件——MEMS IMU，即一種高性能慣性傳感器。與傳統(tǒng)工藝制造的慣性傳感器相比，MEMS IMU具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和智能化等特點。

“通過高精度陀螺儀和微型傳感器捕捉車輛每毫秒的加速度、角速度變化，再經(jīng)過AI算法分析，就能確定行進車輛的位置。”6月16日，樊國鵬向湖北日報全媒記者展示了公司低空多棲物流多元異構(gòu)平臺：配備智駕域控終端的機器狗、無人車，不僅能在無人操作下獨立上電梯，從一樓馬路走到二樓大廳，精準(zhǔn)避障，還能實時繪制出出入大樓的路徑。

他還描述了一幅從“人找車”到“車找人”的未來應(yīng)用場景：車輛自動進入沒有衛(wèi)星信號的停車場，完成找車位、停車等操作，并記錄來時路線，用車時，一鍵呼車即可將小車“召回”至出入口。

去年底，該公司工廠進行二期擴能，打造全國規(guī)模最大的MEMS IMU全自動標(biāo)定產(chǎn)線。擴建后的工廠總面積約4800平方米。車間負責(zé)人郭開林介紹，該生產(chǎn)車間正在進行設(shè)備調(diào)試，預(yù)計7月正式量產(chǎn)，年產(chǎn)能不低于260萬套。

今年誠芯智聯(lián)又將目光瞄準(zhǔn)人形機器人領(lǐng)域，加速推進高精度慣性導(dǎo)航技術(shù)與5G、AI等前沿技術(shù)的融合創(chuàng)新，為人形機器人的環(huán)境感知與自主決策提供底層支撐。