別名鮑一德、包生，號(hào)棲梧老人。湖北黃岡人。包惠僧出生于小土地經(jīng)營(yíng)者家庭。1917年畢業(yè)于湖北省立第一師范，在武昌教書半年，后任《漢口新聞報(bào)》、《大漢報(bào)》、《公論日?qǐng)?bào)》、《中西日?qǐng)?bào)》等報(bào)記者。

1919年于北京大學(xué)文學(xué)系肄業(yè)，同年參加五四運(yùn)動(dòng)。

1920年參加武漢共產(chǎn)主義小組，在武昌組織共產(chǎn)黨臨時(shí)支部，任支部書記。1921年7月，受陳獨(dú)秀委派與陳公博代表廣州區(qū)出席了中國(guó)共產(chǎn)黨第一次全國(guó)代表大會(huì)。1922年至1923年，任中國(guó)勞動(dòng)組合書記部長(zhǎng)江支部主任，中國(guó)共產(chǎn)黨北京區(qū)委員會(huì)委員兼秘書。

1923年任中共武漢區(qū)委員會(huì)委員長(zhǎng)。1924年第一次國(guó)共合作時(shí)期，以中共黨員身份加入國(guó)民黨，在廣州參加國(guó)民黨工作，歷任中央黨部黨員訓(xùn)練班委員，兼任廣東大學(xué)師范部教員，鐵甲車總隊(duì)政治教官，滇軍干部學(xué)校政治部主任。

1925年任黃埔軍官學(xué)校政治部主任、國(guó)民革命軍第1師第1團(tuán)黨代表，第22師黨代表。參加討伐滇桂軍閥劉震寰、楊希閔等戰(zhàn)役。

1925年8月初，調(diào)任黃埔軍校第三團(tuán)黨代表，參加過(guò)解散反動(dòng)粵軍許崇智、梁鴻楷等部二次東征戰(zhàn)役。抵達(dá)潮梅后，調(diào)任黃埔軍校入伍生政治部主任，未及到職，旋改任黃埔軍校教導(dǎo)師黨代表兼政治部主任。

1926年1月，被選為國(guó)民黨第二次全國(guó)代表大會(huì)代表。同年夏，任黃埔軍校高級(jí)政治訓(xùn)練班主任政治教官，后又任戰(zhàn)時(shí)政治訓(xùn)練班主任。同年7、8月間，曾作為國(guó)民黨特派委員陪同西北軍馮玉祥的代表劉冀到前方會(huì)商軍務(wù)。在北伐軍到達(dá)武漢后，先后任武漢新聞檢查委員會(huì)主席，武漢中央軍事政治學(xué)?；I備主任。

1927年1月調(diào)任國(guó)民革命軍獨(dú)立第十四師(師長(zhǎng)夏斗寅)黨代表兼政治部主任。同年4月調(diào)回武漢，準(zhǔn)備參加西北軍工作。5日被譚延闓派往沙市視察夏斗寅師，夏斗寅叛變后一度被夏部扣留，后回武漢。根據(jù)周恩來(lái)指示于7月20日前后到南昌。

1930年參加發(fā)起成立第三黨（中國(guó)國(guó)民黨臨時(shí)行動(dòng)委員會(huì)），后脫離第三黨恢復(fù)國(guó)民黨黨籍。后在國(guó)民黨湖北省主席兼國(guó)民政府武漢行營(yíng)主任何成浚幕下任參議。

1931年起任蔣介石的陸?？哲娍偹玖畈繀⒆h、軍事委員會(huì)秘書兼中央軍校政治教官。1935年任國(guó)民黨政府防空委員會(huì)編審室主任兼第四處副處長(zhǎng)。

1936年至1948年，任國(guó)民黨內(nèi)政部參事、戶政司司長(zhǎng)、人口局局長(zhǎng)等職。1948年后舉家遷往澳門。

1949年11月從澳門回到北京。1950年入華北人民革命大學(xué)政治研究院學(xué)習(xí)，同年12月畢業(yè)后歷任中華人民共和國(guó)內(nèi)務(wù)部研究員、參事。1957年4月起任國(guó)務(wù)院參事。

1979年7月2日病逝于北京。生前撰寫了許多回憶中國(guó)共產(chǎn)黨建黨初期和早期工人運(yùn)動(dòng)的史料。