湖北省黃安(今紅安)縣上新集鎮(zhèn)吳家嘴村人。1927年參加農(nóng)民協(xié)會(huì)。1929年加入中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)。1930年轉(zhuǎn)入中國共產(chǎn)黨。土地革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，歷任中國工農(nóng)紅軍第二十五軍二二五團(tuán)排長(zhǎng)、連長(zhǎng)、營長(zhǎng)。1935年起任紅十五軍團(tuán)第二二四團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，第七十八師二三二團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)、副師長(zhǎng)、師長(zhǎng)。參加了長(zhǎng)征?？谷諔?zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，歷任八路軍第一一五師三四四旅六八八團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)，六八九團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，三四四旅副旅長(zhǎng)、代旅長(zhǎng)，新三旅旅長(zhǎng)兼冀魯豫軍區(qū)第三軍分區(qū)司令員。1941年起任抗日軍政大學(xué)第一大隊(duì)大隊(duì)長(zhǎng)。解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，任東北民主聯(lián)軍第四縱隊(duì)副司令員。1947年任東北野戰(zhàn)軍第三縱隊(duì)司令員。1949年任第四野戰(zhàn)軍十二兵團(tuán)第二副司令員兼四十軍軍長(zhǎng)和湖南軍區(qū)副司令員。率部參加了鞍海、新開嶺、四保臨江、東北1947年攻勢(shì)作戰(zhàn)及遼沈、平津、渡江、湘贛、衡寶、廣西等戰(zhàn)役。中華人民共和國成立后，任第十三兵團(tuán)副司令員。1950年起任志愿軍副司令員，志愿軍第十九兵團(tuán)司令員。1953年起任中南軍區(qū)參謀長(zhǎng)。1954年起任副總參謀長(zhǎng)兼福州軍區(qū)司令員，中共福建省委第一書記。1973年任蘭州軍區(qū)司令員。1980年任中共中央軍委常委、顧問。是第一、二、三屆國防委員會(huì)委員，第六屆全國人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)副委員長(zhǎng)，中國共產(chǎn)黨第七次全國代表大會(huì)代表，第八屆候補(bǔ)中央委員、中央委員，第九、十、十一、十二屆中央委員。1955年被授予上將軍銜，榮獲一級(jí)八一勛章、一級(jí)獨(dú)立自由勛章、一級(jí)解放勛章。1986年1O月3日在北京逝世。