湖北日報(bào)全媒記者穿上動(dòng)作捕捉服,體驗(yàn)與機(jī)器人動(dòng)作同步。 (湖北日報(bào)全媒記者 魏錸 攝)
湖北日報(bào)全媒記者
張真真 黃潔如 張競恒
奪冠后,樓凱齊不斷接到來自全國各地的電話,邀請“光子”人形機(jī)器人參加演出。
8月15日“光子”在北京首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上奪冠后,馬不停蹄赴上海參加展演,22日才返回武漢。23日晚,兩位“光子”機(jī)器人又現(xiàn)身“漢超”光谷隊(duì)首秀現(xiàn)場,表演打太極,博得現(xiàn)場球迷喝彩。
樓凱齊,湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司(以下簡稱“光谷東智”)副總經(jīng)理,負(fù)責(zé)“光子”人形機(jī)器人的節(jié)目打造與運(yùn)營。25日,他接受湖北日報(bào)采訪時(shí)表示,“我們越來越強(qiáng)烈地感受到,人形機(jī)器人演藝是個(gè)大市場,正在迅速爆發(fā)”。
打造人形機(jī)器人文藝IP
9位人形機(jī)器人站上舞臺,4位在后方擊鼓,5位在前區(qū)舞蹈。一名舞蹈演員化身秦朝將軍,檢閱機(jī)器人兵馬俑隊(duì)列、率其出征。機(jī)器人以鋼鐵之軀演繹古典經(jīng)典,生動(dòng)再現(xiàn)了秦朝士兵的英武之姿。
8月15日,由光谷東智與北京舞蹈學(xué)院共同創(chuàng)作的人機(jī)共舞《秦俑魂》,亮相首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì),深厚的歷史韻味與未來感十足的硬科技形成強(qiáng)烈碰撞,成功奪得群體舞蹈表演賽金牌,也是該運(yùn)動(dòng)會(huì)的首金。
人形機(jī)器人演藝進(jìn)入大眾視野,始于今年春晚的《秧BOT》節(jié)目。16臺宇樹H1機(jī)器人與16名舞蹈演員協(xié)同表演東北秧歌,將傳統(tǒng)手絹舞與賽博風(fēng)格結(jié)合,形成“人機(jī)共生”的舞臺美學(xué)。
8月25日,“元啟機(jī)甲Show”開始全國科技巡演,包括人形機(jī)器人“川劇變臉”、身著傳統(tǒng)服飾打鼓等節(jié)目。在上海,國內(nèi)首部人形機(jī)器人戲劇《巨物之城》,也在密集上演。
針對越來越火爆的機(jī)器人演藝市場,樓凱齊表示,公司正加大投入布局,打造機(jī)器人文藝IP,嘗試與湖北、陜西等多地歷史文化結(jié)合,創(chuàng)作出更多、更豐富的機(jī)器人文藝作品。
28年前,《秦俑魂》是人模仿機(jī)器人
“今年6月10日左右,北京舞蹈學(xué)院找到我們,希望能聯(lián)合參賽?!被貞泤①惖慕?jīng)歷,樓凱齊說,此前“光子”學(xué)會(huì)了一段太極舞蹈,去全國各地展示,視頻火爆網(wǎng)絡(luò),被北京舞蹈學(xué)院看到。
雙方一接觸,人機(jī)共舞的思路讓彼此一拍即合。但此時(shí),距離運(yùn)動(dòng)會(huì)開賽僅兩個(gè)多月時(shí)間,最緊迫的問題是:跳什么舞蹈?
6月25日,北京舞蹈學(xué)院專家火速飛抵武漢商量。
起初,舞蹈專家跳了一支極富感染力的舞蹈,大開大合,還有跑、跳、翻滾等動(dòng)作。但從目前全球人形機(jī)器人的水平來看,這些動(dòng)作是不可能完成的。
經(jīng)雙方反復(fù)琢磨,《秦俑魂》進(jìn)入視野,這是我國著名舞蹈家黃豆豆在1997年摘得全國“桃李杯”舞蹈比賽金獎(jiǎng)的作品。當(dāng)年舞蹈中有很多人模仿機(jī)器人的動(dòng)作,非常適合機(jī)器人來“跳”。還巧合的是,“光子”一米七的身高,與秦俑非常相似。“這些都是我們今后創(chuàng)作節(jié)目的經(jīng)驗(yàn)?!睒莿P齊說。
此時(shí),已到7月初,留給排練的時(shí)間僅一個(gè)多月。
摔了20多次,終獲完美呈現(xiàn)
確定了節(jié)目后,北京舞蹈學(xué)院的老師穿上動(dòng)作捕捉服跳起《秦俑魂》,一旁的電腦上,每一個(gè)動(dòng)作都被仿真出來。
光谷東智的工程師們一個(gè)個(gè)動(dòng)作拆解,用數(shù)據(jù)分析:這個(gè)動(dòng)作速度過快,機(jī)器人的電機(jī)功率達(dá)不到,那就換更大功率電機(jī),更能體現(xiàn)秦俑的爆發(fā)感和力量感;這個(gè)組合動(dòng)作機(jī)器人可能摔倒,那就和舞蹈老師優(yōu)化動(dòng)作,但仍不能失去節(jié)奏感……
“這是藝術(shù)團(tuán)隊(duì)與科技團(tuán)隊(duì)相互碰撞、相互融合?!睒莿P齊說,最后所有的數(shù)據(jù)顯示,機(jī)器人起舞的每一個(gè)動(dòng)作都不會(huì)摔倒,他們才能把數(shù)據(jù)映射到機(jī)器人,讓機(jī)器人做出和舞者一樣的動(dòng)作。
排練過程中,一臺臺機(jī)器人如何動(dòng)作一致、不摔跤,都需要工程師們在出現(xiàn)問題后不斷調(diào)試、優(yōu)化?!耙还策€是摔了20多次,這也許是機(jī)器人成長必須摔的跤吧!”樓凱齊笑著說。
歷經(jīng)100多次排練,機(jī)器人秦俑終于整齊劃一、氣勢恢宏。為了和比賽現(xiàn)場的地膠地面一樣,后期的排練專門轉(zhuǎn)戰(zhàn)到北京舞蹈學(xué)院?!耙?yàn)榈孛娴牟馁|(zhì)不一樣,反彈力也會(huì)不一樣,這會(huì)影響機(jī)器人的穩(wěn)定性。”
一個(gè)個(gè)細(xì)節(jié)打磨,《秦俑魂》終以92.54的高分,奪得冠軍。
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