省計(jì)量院科研創(chuàng)新引領(lǐng)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè) 助推湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

荊楚網(wǎng)（湖北日?qǐng)?bào)網(wǎng)）訊（通訊員彭煜）近日，湖北省計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱“省計(jì)量院”）參與起草的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn) T/CIET 1254-2025《人形機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測(cè)規(guī)范》，由中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作促進(jìn)會(huì)正式發(fā)布實(shí)施。

據(jù)悉，在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，多維力傳感器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)力精準(zhǔn)感知與智能化柔順控制的核心器件，為機(jī)器人的力控和運(yùn)動(dòng)控制提供了關(guān)鍵的力覺(jué)信息，對(duì)機(jī)器人完成復(fù)雜精細(xì)作業(yè)、實(shí)現(xiàn)智能化至關(guān)重要。而對(duì)多維力傳感器的有效校準(zhǔn)，是對(duì)機(jī)器人力覺(jué)控制精度的有力保障。

針對(duì)機(jī)器人多維力傳感器的校準(zhǔn)難題，省計(jì)量院依托其承擔(dān)的國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局科研項(xiàng)目《機(jī)器人多維力傳感器在線校準(zhǔn)裝置關(guān)鍵技術(shù)研究》為科研突破口，聚焦相關(guān)技術(shù)難題持續(xù)攻關(guān)，取得了發(fā)明專(zhuān)利、軟件著作權(quán)及國(guó)際會(huì)議論文等在內(nèi)的系列創(chuàng)新成果。

當(dāng)前，湖北省“51020”現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)加速推進(jìn)，計(jì)量測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新已成為支撐人形機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵要素。今年以來(lái)，省計(jì)量院申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān)利《一種機(jī)器人六維力傳感器在線校準(zhǔn)裝置及主動(dòng)驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)方法》順利獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。

省計(jì)量院相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步，該院將圍繞人形機(jī)器人省級(jí)質(zhì)檢中心籌建工作持續(xù)發(fā)力，推動(dòng)人形機(jī)器人核心器件及整機(jī)在計(jì)量校準(zhǔn)、檢驗(yàn)檢測(cè)和標(biāo)準(zhǔn)制定方面取得新的突破性進(jìn)展，不斷為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展注入新動(dòng)能。