湖北日報訊（記者金凌云、王際凱）人形機器人產業(yè)化還有多久，何時能進入家庭？7月4日，第十九屆湖北·武漢臺灣周海峽兩岸（武漢）人工智能產業(yè)合作交流會上，華中科技大學教授陳學東對此進行解讀。
今年4月，北京亦莊舉辦了第一屆人形機器人馬拉松。陳學東說，這具有里程碑的意義，說明人形機器人已經進入到我們生活中。
人形機器人產業(yè)鏈分上游、中游、下游，下游就是應用場景，包括個人和家庭的應用。“人形機器人就像人一樣，要有強健的本體、穩(wěn)健的小腦、靈敏的感知和智慧的大腦，其中產業(yè)鏈非常長，每一個環(huán)節(jié)對技術的發(fā)展都有很大的挑戰(zhàn)。”陳學東認為，進入工業(yè)場景相對要快一些，但是真正最終是要進入家庭，目前的難點和挑戰(zhàn)仍然很多。
“目前最關鍵的是要解決人形機器人運動的穩(wěn)定性、環(huán)境適應能力、作業(yè)時間不足的問題?！标悓W東說，下一步要解決其穩(wěn)定的小腦、感知成功率和心臟供血供電的能力，也就是續(xù)航。
陳學東還提到，關節(jié)在人形機器人制造成本當中的占比超過了60%，而決定關節(jié)穩(wěn)定可靠高效的又是電機、傳動的減速器以及規(guī)劃和控制系統(tǒng)等系列的技術，目前我們還面臨挑戰(zhàn)。這一點臺灣有很好的基礎，兩岸合作也有了很長足的進步，但離人形機器人對關節(jié)技術的要求還有很大的差距。
陳學東說，針對這些問題，希望各界從研發(fā)、產業(yè)、生態(tài)等方面關注，加快人形機器人運動控制與傳感器的融合、具身智能與自主學習、核心部件研發(fā)，并完善操作系統(tǒng)與工具鏈，推動人形機器人智能化分級標準落地，掌握話語權。
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