人形機(jī)器人在投入實(shí)際應(yīng)用之前,也需要經(jīng)過(guò)一定的訓(xùn)練。在上海張江,就有這樣一個(gè)特殊的“技術(shù)學(xué)?!?,超過(guò)100臺(tái)人形機(jī)器人正在這里訓(xùn)練。這樣的一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)到底是什么樣的?
總臺(tái)央視記者 高媛:這里是位于上海的國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,也是全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。我身后的幾臺(tái)機(jī)器人,有的在學(xué)走路,有的在打太極拳,和人一樣,首先學(xué)會(huì)走路和控制四肢,才能進(jìn)行更復(fù)雜的作業(yè)。
這里就像是一個(gè)機(jī)器人的技能學(xué)校,來(lái)自十幾家企業(yè)的超過(guò)100臺(tái)人形機(jī)器人正在訓(xùn)練。專(zhuān)家告訴記者,人形機(jī)器人也可以說(shuō)是“熟能生巧”,輸入的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練的次數(shù)越多,機(jī)器人的智能化程度越高。
人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)總體負(fù)責(zé)人 劉宇飛:人形機(jī)器人會(huì)和人做著一模一樣的動(dòng)作,人就像是機(jī)器人的教練,通過(guò)頭戴式視覺(jué)系統(tǒng)向機(jī)器人映射,從而讓機(jī)器人來(lái)學(xué)習(xí)和模仿這些動(dòng)作。在機(jī)器人模擬清理核電設(shè)備大型換熱管板的場(chǎng)景中,核電作業(yè)真實(shí)場(chǎng)景高溫、危險(xiǎn),要重復(fù)地清洗近百個(gè)微小的空洞,是一個(gè)枯燥、危險(xiǎn)的工作,通過(guò)高精度的識(shí)別和動(dòng)作訓(xùn)練,讓機(jī)器人形成自主作業(yè)能力,希望未來(lái)能實(shí)現(xiàn)人80%的工作效率,輔助人從事危險(xiǎn)的工作。
這里不僅有工業(yè)場(chǎng)景的訓(xùn)練,這里還有一個(gè)機(jī)器人的足球訓(xùn)練場(chǎng)。工作人員告訴記者,這些機(jī)器人剛剛在機(jī)器人世界杯中取得了不錯(cuò)的成績(jī)。實(shí)際上訓(xùn)練機(jī)器人踢足球,是為了提升機(jī)器人視覺(jué)感知、控制能力、策略能力,可以讓機(jī)器人變得更快、更聰明。未來(lái),在醫(yī)療、康養(yǎng)等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。
工作人員告訴記者,現(xiàn)在可以說(shuō)是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)前夜,這里的訓(xùn)練量已經(jīng)達(dá)到了每天102臺(tái),并且部分人形機(jī)器人已經(jīng)完成訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用落地。
(總臺(tái)央視記者 劉穎 張昊 郭恩友 武文帥 楊敦煌)
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