“楚才”人形機(jī)器人集體亮相

2月5日，“勞動(dòng)者”“荊楚”“神農(nóng)”“天問(wèn)”“楚寶”等10款楚才系列人形機(jī)器人在湖北“全省加快建成中部地區(qū)崛起重要戰(zhàn)略支點(diǎn)推進(jìn)大會(huì)”上集中亮相。機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)展示一項(xiàng)項(xiàng)技能和才藝，呈現(xiàn)湖北人形機(jī)器人研發(fā)最新成果。新華社發(fā)

□楚天都市報(bào)極目新聞?dòng)浾?柯稱(chēng) 李碗容 張屏 通訊員 吳江龍 武柳青 王瀟瀟 實(shí)習(xí)生 曾佳樂(lè) 攝影：楚天都市報(bào)極目新聞?dòng)浾?柯皓

人勤春來(lái)早！對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，也許也是這樣。大年初八新春開(kāi)工首日，湖北10個(gè)型號(hào)的“楚才”系列人形機(jī)器人在洪山禮堂前集中亮相，帶來(lái)一場(chǎng)酷炫的科技秀。這是一次集中展示，更是不同科研團(tuán)隊(duì)之間一次切磋交流的機(jī)會(huì)，標(biāo)志著湖北人形機(jī)器人整機(jī)歷時(shí)7個(gè)月實(shí)現(xiàn)從0到1、從無(wú)到有，創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)少有的時(shí)間短、見(jiàn)效快的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

神農(nóng)、荊楚、勞動(dòng)者、天問(wèn)、楚寶……它們各自有什么特點(diǎn)，又經(jīng)歷了哪些科研攻關(guān)？極目新聞?dòng)浾哌M(jìn)行了打探。

“神農(nóng)”“荊楚”同門(mén)師兄弟一個(gè)穩(wěn)一個(gè)靈

華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的人形機(jī)器人“荊楚”“神農(nóng)”，以其智慧的頭腦、靈巧的動(dòng)作等現(xiàn)場(chǎng)收獲了諸多粉絲。

當(dāng)胸大力推一把，再推一把，“神農(nóng)”或是略作后仰，或是略退一兩步，便迅速穩(wěn)住身姿?！昂梅€(wěn)啊，這個(gè)厲害了！”現(xiàn)場(chǎng)有觀眾喝彩。

“神農(nóng)”人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、華中科技大學(xué)朱力軍教授說(shuō)：“‘神農(nóng)’身高1.7米、體重約50公斤，全身有43個(gè)自由度，它穩(wěn)的秘密在于我們團(tuán)隊(duì)自研的、結(jié)合了傳統(tǒng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制算法，被推搡時(shí)，算法發(fā)揮類(lèi)似人的小腦功能，實(shí)時(shí)幫它調(diào)整姿態(tài)?！?/p>

而身高約1.7米、體重約65公斤的“荊楚1號(hào)”機(jī)器人同樣引人注目——它有一個(gè)仿生類(lèi)人頭部，做出“微笑”“悲傷”“驚訝”等表情，毫不費(fèi)力。這個(gè)“頭”是團(tuán)隊(duì)自研的，有高達(dá)20個(gè)自由度，可執(zhí)行眼、眉、口、臉頰等部位表情動(dòng)作。

眾多創(chuàng)新和自研成果的應(yīng)用，很好地呼應(yīng)了“荊楚”這一名字，為它帶來(lái)了“長(zhǎng)續(xù)航、視聽(tīng)觸融合感知”的鮮明特色，也為團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)?！昂芏嗉夹g(shù)沒(méi)有前車(chē)可鑒，那就只能無(wú)數(shù)次地去設(shè)想、調(diào)試?！薄扒G楚”機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、27歲的華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)博三學(xué)生丁濤說(shuō)。

“勞動(dòng)者”身高1米8的“大壯”就要上崗了

華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司帶來(lái)的人形機(jī)器人——“勞動(dòng)者”系列，高大強(qiáng)壯的個(gè)頭收獲了諸多粉絲。極目新聞?dòng)浾邚幕顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)獲悉，目前這個(gè)“大明星”正在專(zhuān)心進(jìn)行力量和平衡訓(xùn)練，為“應(yīng)聘”變電站巡檢工作做準(zhǔn)備。

“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人有一個(gè)可愛(ài)的小名——“大壯”。正如其名，“大壯”兄弟們被設(shè)計(jì)得十分結(jié)實(shí)。兄弟中的老大“勞動(dòng)者1號(hào)”身高1米8，重95公斤，是迄今最高大強(qiáng)壯的人形機(jī)器人。它的雙臂力量滿(mǎn)滿(mǎn)，能穩(wěn)定地舉起100斤重的物體。

2024年4月，陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合武漢格藍(lán)若揭榜湖北省人形機(jī)器人突破工程。目前團(tuán)隊(duì)在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)自由度以及整機(jī)結(jié)構(gòu)等方面都攻克了諸多難題，系統(tǒng)地掌握了核心技術(shù)。團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持自主研發(fā)，將“大壯”的電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到世界先進(jìn)水平，使得“大壯”的本體具備更高的負(fù)重能力。先進(jìn)的電機(jī)控制算法使得“大壯”能更完美地執(zhí)行任務(wù)。

陳學(xué)東院士介紹，目前，人形機(jī)器人技術(shù)正在快速進(jìn)步，即將走出實(shí)驗(yàn)室邁向?qū)嶋H應(yīng)用?！按髩选泵闇?zhǔn)電力巡檢－運(yùn)維需求，將進(jìn)一步開(kāi)展電力巡檢－運(yùn)維具身智能研發(fā)，在帶電環(huán)境下代替人類(lèi)操作者執(zhí)行相關(guān)危險(xiǎn)作業(yè)?！半娋W(wǎng)對(duì)機(jī)器人的需求很大，有很多無(wú)人值守的偏遠(yuǎn)變電站出現(xiàn)故障后，人力無(wú)法實(shí)時(shí)快速解決。”武漢格藍(lán)若公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，“常規(guī)帶電作業(yè)，工程人員需要花費(fèi)大量時(shí)間穿戴絕緣用具，還要有人協(xié)助、監(jiān)護(hù)，但機(jī)器人操作就沒(méi)這些問(wèn)題?！?/p>

目前，“大壯”正在為上崗做準(zhǔn)備，預(yù)計(jì)不久將會(huì)有小批“大壯”投向變電站使用。與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)仍然繼續(xù)對(duì)“大壯”進(jìn)行升級(jí)，隨著技術(shù)的成熟，希望實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在先進(jìn)制造、家政服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的通用。

“天問(wèn)”

擁有巧手的地道“湖北人”

“大家好，我是土生土長(zhǎng)的湖北人！”武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“天問(wèn)”人形機(jī)器人的這一開(kāi)場(chǎng)白逗樂(lè)了現(xiàn)場(chǎng)觀眾。

當(dāng)天，武漢大學(xué)帶來(lái)的是“天問(wèn)”一號(hào)和二號(hào)兩款機(jī)器人。現(xiàn)場(chǎng)，“天問(wèn)”一號(hào)走向觀眾揮手致意，進(jìn)行了自我介紹，并完成了握手、遞話(huà)筒等人機(jī)互動(dòng)展示。項(xiàng)目具體負(fù)責(zé)人之一、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院兼微電子學(xué)院副教授李淼介紹，“天問(wèn)”一號(hào)有38個(gè)自由度，其“靈巧手”的自由度就有7個(gè)，能如人手般抓握和操作物品。“靈巧手”是人形機(jī)器人最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件，目前天問(wèn)“靈巧手”正在小批量量產(chǎn)。

中國(guó)科學(xué)院院士、武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng)、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院教授劉勝介紹，該項(xiàng)目集聚了武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院綜合計(jì)算機(jī)科學(xué)、動(dòng)力與機(jī)械工程、城市設(shè)計(jì)、測(cè)繪遙感等11個(gè)優(yōu)勢(shì)學(xué)科資源，團(tuán)隊(duì)還積極與湖北地區(qū)各大高新技術(shù)企業(yè)展開(kāi)密切合作，目前，“天問(wèn)”人形機(jī)器人包括傳感器、芯片在內(nèi)的80%的核心零部件實(shí)現(xiàn)了湖北制造，因此確實(shí)可以說(shuō)是“土生土長(zhǎng)的湖北人”。

“天問(wèn)二號(hào)比身高1.8米的一號(hào)個(gè)頭小一點(diǎn)，但體重更重一些，它最大的改進(jìn)是有一雙更接近人手的‘靈巧手’?！崩铐到榻B，這雙手是用高分子復(fù)合材料和微結(jié)構(gòu)打印出的，比前一代更“溫柔”，平時(shí)已經(jīng)能幫他拿咖啡。

機(jī)器人要很好地服務(wù)人類(lèi)，手部至關(guān)重要。李淼介紹，人類(lèi)的手有21個(gè)自由度，天問(wèn)團(tuán)隊(duì)希望在第四代達(dá)到這一水平，“我們和國(guó)際最領(lǐng)先的機(jī)器人手現(xiàn)在還有一些差距，但我們的特點(diǎn)是低成本、高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手?！?/p>

“目前，我們已經(jīng)和湖北一家咖啡企業(yè)在商討落地應(yīng)用，未來(lái)天問(wèn)系列可以應(yīng)用在商業(yè)和養(yǎng)老場(chǎng)景中?！崩铐嫡f(shuō)。

“楚寶”

腳踩風(fēng)火輪絲滑穿越障礙物

當(dāng)天的楚才系列人形機(jī)器人展示會(huì)上，武漢光谷華匯黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“楚寶”1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)現(xiàn)場(chǎng)秀絕活，一系列精彩表現(xiàn)贏得陣陣掌聲。

“楚寶”系列人形機(jī)器人身高1.6米，體重60公斤，具備走、跑、跳、摔倒爬起等功能。黃強(qiáng)教授介紹，楚寶1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)也各有特長(zhǎng)。首先炫技的是楚寶1號(hào)，戴著紅色圍巾的它穩(wěn)健地大步向前，不一會(huì)兒還跑起來(lái)了，緊隨其后是向后奔跑。

一身酷炫黑楚寶2號(hào)則展示了摔倒爬起的本領(lǐng)，只見(jiàn)工作人員將體重65公斤的楚寶2號(hào)推倒，楚寶2號(hào)很快就調(diào)整姿勢(shì)爬起來(lái)，爬起來(lái)后還能繼續(xù)行走。據(jù)悉，為了實(shí)現(xiàn)摔倒后能爬起，滿(mǎn)足特種作業(yè)要求，對(duì)于材料的強(qiáng)度、控制算法等各個(gè)方面都有更高的要求，華匯團(tuán)隊(duì)借鑒了航空航天行業(yè)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，在研制中采用了新型材料，有效解決了強(qiáng)度問(wèn)題。

楚寶3號(hào)則踩著“風(fēng)火輪”快速入場(chǎng)，行進(jìn)時(shí)可以下蹲，它還現(xiàn)場(chǎng)表演了2輪變4輪、通過(guò)障礙物、2輪直立等。黃強(qiáng)教授介紹，“楚寶”系列人形機(jī)器人未來(lái)主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災(zāi)等領(lǐng)域，完成一些高風(fēng)險(xiǎn)、高難度的任務(wù)，以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)為守護(hù)人民安全貢獻(xiàn)力量。