華威科的觸感系統(tǒng)將裝備500臺(tái)機(jī)器人 輕如鴻毛，電子皮膚也能精準(zhǔn)感知

技術(shù)人員展示人形機(jī)器人電子皮膚。    （湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 薛婷 攝）

黑色的電子皮膚安裝在機(jī)器人手指上，賦予機(jī)器人觸覺。    （受訪單位供圖）

湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 戴文輝

閉上眼，在手上放一根羽毛，這“輕如鴻毛”的重量你可能難以感知，但披上電子皮膚的機(jī)器人卻能精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)。

這一神奇的電子皮膚，由武漢華威科智能技術(shù)有限公司生產(chǎn)。該公司創(chuàng)始人是中國科學(xué)院院士熊有倫。依托華中科技大學(xué)的科教資源，該公司在柔性傳感技術(shù)上積累深厚，擁有近200項(xiàng)專利，成功研發(fā)“人形機(jī)器人觸覺感知系統(tǒng)”。

“這個(gè)系統(tǒng)也就是機(jī)器人的電子皮膚，已開發(fā)3款產(chǎn)品：手部皮膚、軀干皮膚和足底皮膚?！?月7日，華威科柔性感知事業(yè)部總監(jiān)王浩舉了一個(gè)鮮活的例子：用抓杠鈴的力量去握雞蛋，雞蛋肯定會(huì)碎；用一張紙的力量去拿雞蛋，又拿不起來，“物體重量需要感知和反饋，再通過計(jì)算，給出應(yīng)該施加的合適力度。電子皮膚就是做這些的?！?/p>

當(dāng)日，在位于鄂州葛店的華威科生產(chǎn)基地，柔性傳感器半自動(dòng)化產(chǎn)線正有序生產(chǎn)。經(jīng)過印刷、燒結(jié)、沖切、封裝、檢測等工序，一片片指甲蓋大小、黑色的電子皮膚新鮮出爐。

“看上去不起眼，但就這指甲蓋大小的皮膚，集成了105個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，一只機(jī)器人‘靈巧手’可以擁有1000個(gè)以上感應(yīng)點(diǎn)?！鄙a(chǎn)基地工程總監(jiān)韓克平介紹，華威科突破關(guān)鍵材料制造工藝，感應(yīng)點(diǎn)面積僅1平方毫米。

目前，國內(nèi)有5家同類型企業(yè)。韓克平介紹，華威科的核心競爭力在于從裝備、材料、設(shè)計(jì)到算法，為客戶提供全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)?！艾F(xiàn)階段，很多機(jī)器人產(chǎn)品是不成熟的，可能邊做邊改。我們掌握全產(chǎn)業(yè)鏈條，能根據(jù)用戶需求，給出定制化產(chǎn)品。”他舉例說，有家客戶對(duì)靈敏度要求高，華威科就把電子皮膚的感知度精確到1克；有客戶對(duì)握力要求高，華威科就把那批次產(chǎn)品的力量提升到每根手指2千克，一只機(jī)器手可提起一袋10公斤大米；除重量外，電子皮膚還可檢測物體是否滑動(dòng)，確保觸覺靈、抓取穩(wěn)。

2024年被稱為“人形機(jī)器人商用元年”，機(jī)器人加速從“實(shí)驗(yàn)室炫技”走向商業(yè)化應(yīng)用。華威科也在這一年實(shí)現(xiàn)市場的突破——手部皮膚累計(jì)裝備約200臺(tái)機(jī)器人，出貨量業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，客戶包括因時(shí)、靈心巧手等“靈巧手”頭部企業(yè)和優(yōu)必選、小米、開普勒等機(jī)器人本體企業(yè)。但在王浩看來，整個(gè)行業(yè)仍在培育階段：“政府支持、投資方關(guān)注，大廠紛紛涌入，很多企業(yè)都在挖掘人形機(jī)器人的應(yīng)用場景，比如汽車產(chǎn)線、藥品搬運(yùn)和物流無人配送等，一旦某一個(gè)點(diǎn)取得突破，就可能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，帶來整個(gè)行業(yè)的爆發(fā)。”

王浩預(yù)計(jì)，2025年，華威科的手部皮膚將裝備500臺(tái)人形機(jī)器人，到2030年，僅電子皮膚這個(gè)細(xì)分賽道，市場規(guī)模就將超百萬億元，華威科將賦予電子皮膚更多物理量的感知能力，如紋理、溫度等，幫助機(jī)器人與人類實(shí)現(xiàn)高度交互，“AI技術(shù)、大模型給機(jī)器人裝上了‘大腦’，現(xiàn)在還需進(jìn)化的是‘小腦’，也就是運(yùn)動(dòng)、控制和感知部分。我們做的就是感知。這條賽道，大有可為！”