據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年7月4日8時11分，航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節(jié)點艙出艙艙門。截至11時02分，航天員劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，已先后從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙，并已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作，后續(xù)將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關(guān)設(shè)備組裝等作業(yè)。期間，在艙內(nèi)的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作?！ ?/p>
△劉伯明艙外作業(yè)（劉伯明自帶攝像機拍攝畫面）
△劉伯明站上機械臂（劉伯明自帶攝像機拍攝畫面）
△劉伯明乘坐機械臂進行大范圍轉(zhuǎn)移前往作業(yè)地點（劉伯明自帶攝像機拍攝畫面）
△聶海勝進行機械臂操作
△湯洪波艙外作業(yè)（湯洪波自帶攝像機拍攝畫面）
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