“沈陽團隊”研制“攀登者”號首次實現(xiàn)高海拔冰川科考

6月22日記者獲悉，中國科學院沈陽自動化研究所地面移動操作機器人團隊，近日在青藏高原廓瓊崗日冰川，完成了對“攀登者”號科考站外機器人的現(xiàn)場測試。我國地面機器人首次高海拔冰川科考成功實現(xiàn)。

據(jù)了解，科考站外移動機器人系統(tǒng)，是中科院沈陽自動化所牽頭的“高海拔環(huán)境科考輔助值守機器人”重點研發(fā)計劃項目的重點任務之一，主要用于高海拔冰川/冰蓋地面環(huán)境綜合科考?！芭实钦摺碧柨瓶颊就鈾C器人由沈陽自動化所機器人學研究室地面移動操作機器人團隊歷經(jīng)近兩年時間研制，解決了高海拔冰川環(huán)境和科考任務適應性難題，在涉及行走機構(gòu)、操作機構(gòu)、動力、自主決策等多項關(guān)鍵技術(shù)上取得突破。（記者 岳雨）